米开朗基罗出生在佛罗伦萨附近的卡普里斯,父亲是当地一个行政长官,但家庭生活并不富裕。他6岁丧母,父亲雇请了一个石工的女儿做他的乳娘,米开朗基罗便在一个石头的世界中度过了童年。他不顾父亲反对,立志学艺,从13岁开始拜师,先是到基尔兰达约的工坊学画,不久,转入佛罗伦萨艺术学校学习雕刻。
美第奇热衷于学术和文艺,在宫廷内罗致了不少学者、诗人和艺术家。米开朗基罗早熟的天才引起了他的注意,他把这个没娘的孩子收为义子,让他住在宫中。在这里,米开朗基罗接触到不少艺术珍品,还结识了一些人文主义学者、诗人和艺术家,从他们身上汲取教益。如诗人波利齐亚诺、哲学家菲齐诺便对他影响甚深。后者复活了新柏拉图主义,认为万事万物由“理式”所支配。这种思想是16世纪美学的支点。1492年,随着罗伦佐·美第奇的去世,米开朗基罗开始了一生的坎坷道路。在佛罗伦萨、波伦亚来回漂泊四年后,1496年,他首次到了罗马。在这里,他以创作大理石雕像《哀悼基督》而一鸣惊人。